二种受乐是什么意思

【法相辞典】【二种受乐】p0026瑜伽三十五卷十九页云：言受乐者，谓待苦息，由前所说因乐所摄三因缘故；有能摄益身心受生；名为受乐。略说此乐，复有二种。一者、有漏，二者、无漏。无漏乐者，学无学乐。有漏乐者，欲色无色三界系乐。又此一切三界系乐，随其所应，六处别故；有其六处。谓眼触所生，乃至意触所生。如是六种复摄为二。一者、身乐，二者、心乐。五识相应，名为身乐。意识相应，名为心乐。