悲是什么意思

【法相辞典】【悲】p1172瑜伽二十六卷二十三页云：若于有苦亲怨中三品有情，平等欲拔其苦；当知是悲。二解瑜伽四十四卷十页云：若诸菩萨、于有苦者，发起除苦增上意乐；普于十方，修悲俱心。是名为悲。