三解脱门由三自性建立是什么意思

【法相辞典】【三解脱门由三自性建立】p0223瑜伽七十四卷二页云：复次三种解脱门，亦由三自性而得建立。谓由遍计所执自性故；立空解脱门。由依他起自性故；立无愿解脱门。由圆成实自性故；立无相解脱门。