腰舟是什么意思

【法相辞典】【腰舟】p1255瑜伽十七卷十九页云：又彼天女、依诸有学、未得胜意、已离欲贪、未离上贪，而兴请问。意、名腰舟。如经说惭轴意腰舟。于此腰舟犹未得者，说彼名为未得腰舟。此中何等名为腰舟？谓于诸结善解脱心。