无间道与解脱道差别是什么意思

【法相辞典】【无间道与解脱道差别】p1095成唯识论九卷十八页云：无间道时，已无惑种；何用复起解脱道为？断惑证灭，期心别故。为舍彼品麁重性故。无间道时，虽无惑种；而未舍彼无堪任性。为舍此故；起解脱道。及证此品择灭无为。