自性精进是什么意思

【法相辞典】【自性精进】p0598瑜伽四十二卷十五页云：云何菩萨自性精进？谓诸菩萨、其性勇悍，堪能摄受无量善法，利益安乐一切有情。炽然无间，无有颠倒，及此所起身语意动。当知是名菩萨所行精进自性。