佛经里大悲是什么意思？

【阿毗达磨辞典】大悲者，谓于缘无间苦境大悲住具足中，若定若慧乃至广说。此中显示于缘一切三界有情无间一切种苦境大悲住具足中所有三摩地等，是名大悲。大悲作何业？谓日夜六时遍观世间，谁减谁退谁增谁进，如是等种种观察。